MPC Based Linear Equivalence with Control Barrier Functions for VTOL-UAVs

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ali, Ali Mohamed, Hashim, Hashim A., Shen, Chao
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2404.09320