Buchumschlag

GeoSACS: Geometric Shared Autonomy via Canal Surfaces

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Rajapakshe, Shalutha, Dastenavar, Atharva, Hagenow, Michael, Odobez, Jean-Marc, Senft, Emmanuel
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Giving Sense to Inputs: Toward an Accessible Control Framework for Shared Autonomy
von: Rajapakshe, Shalutha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Rethinking the Role of Collaborative Robots in Rehabilitation
von: Gupte, Vivek, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A System for Human-Robot Teaming through End-User Programming and Shared Autonomy
von: Hagenow, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Factors that Affect Personalization of Robots for Older Adults
von: Stegner, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024)

REALM: Real-Time Estimates of Assistance for Learned Models in Human-Robot Interaction
von: Hagenow, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Cycle Spatio-Temporal Adaptation in Human-Robot Teaming
von: Cuellar, Alex, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Versatile Demonstration Interface: Toward More Flexible Robot Demonstration Collection
von: Hagenow, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Aligning Learning with Communication in Shared Autonomy
von: Hoegerman, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Incremental Learning for Robot Shared Autonomy
von: Tao, Yiran, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SAFe-Copilot: Unified Shared Autonomy Framework
von: Nguyen, Phat, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SARI: Shared Autonomy across Repeated Interaction
von: Jonnavittula, Ananth, et al.
Veröffentlicht: (2022)

To the Noise and Back: Diffusion for Shared Autonomy
von: Yoneda, Takuma, et al.
Veröffentlicht: (2023)

The Sense of Agency in Assistive Robotics Using Shared Autonomy
von: Collier, Maggie A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

FlashBack: Consistency Model-Accelerated Shared Autonomy
von: Sun, Luzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Shared Autonomy for Proximal Teaching
von: Srivastava, Megha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

WeHelp: A Shared Autonomy System for Wheelchair Users
von: Abuduweili, Abulikemu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AURA: Multimodal Shared Autonomy for Real-World Urban Navigation
von: Ma, Yukai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Shared Autonomy via Variable Impedance Control and Virtual Potential Fields for Encoding Human Demonstration
von: Jadav, Shail, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DiSCo: Diffusion Sequence Copilots for Shared Autonomy
von: Wang, Andy, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Safe and Stable Teleoperation of Quadrotor UAVs under Haptic Shared Autonomy
von: Zhang, Dawei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Efficient and Reliable Teleoperation through Real-to-Sim-to-Real Shared Autonomy
von: Sha, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

End-to-End Shared Attention Estimation via Group Detection with Feedback Refinement
von: Nakatani, Chihiro, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Shared Autonomy through LLMs and Reinforcement Learning for Applications to Ship Hull Inspections
von: Caissutti, Cristiano, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Analyzing Reluctance to Ask for Help When Cooperating With Robots: Insights to Integrate Artificial Agents in HRC
von: Martin, Ane San, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Shared-Autonomy Construction Robotic System for Overhead Works
von: Kim, David Minkwan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Advancing Shared and Multi-Agent Autonomy in Underwater Missions: Integrating Knowledge Graphs and Retrieval-Augmented Generation
von: Grimaldi, Michele, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design and Evaluation of an Uncertainty-Aware Shared-Autonomy System with Hierarchical Conservative Skill Inference
von: Kim, Taewoo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Trust-Preserved Human-Robot Shared Autonomy enabled by Bayesian Relational Event Modeling
von: Li, Yingke, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Shared Autonomy Assisted by Impedance-Driven Anisotropic Guidance Field
von: Chen, Sihan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Toward Zero-Shot User Intent Recognition in Shared Autonomy
von: Belsare, Atharv, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Safety-Aware Shared Autonomy Framework with BarrierIK Using Control Barrier Functions
von: Guler, Berk, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Human-Centered Shared Autonomy for Motor Planning, Learning, and Control Applications
von: Farhadi, MH, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Shared Autonomy with IDA: Interventional Diffusion Assistance
von: McMahan, Brandon J., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hide-and-Seek in Trajectories: Discovering Failure Signals for VLA Runtime Monitoring
von: Park, Seongheon, et al.
Veröffentlicht: (2026)

From Novice to Skilled: RL-based Shared Autonomy Communicating with Pilots in UAV Multi-Task Missions
von: Backman, Kal, et al.
Veröffentlicht: (2023)

LAVQA: A Latency-Aware Visual Question Answering Framework for Shared Autonomy in Self-Driving Vehicles
von: Xie, Shuangyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Autonomy for Uncrewed Surface Vehicles Using Adaptive Control and Reachability Analysis
von: Mahesh, Karan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Grounding Language Plans in Demonstrations Through Counterfactual Perturbations
von: Wang, Yanwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Learning of Human Constraints from Feedback in Shared Autonomy
von: Zhu, Shibei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SPIRIT: Perceptive Shared Autonomy for Robust Robotic Manipulation under Deep Learning Uncertainty
von: Lee, Jongseok, et al.
Veröffentlicht: (2026)