Real-world Instance-specific Image Goal Navigation: Bridging Domain Gaps via Contrastive Learning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Sakaguchi, Taichi, Taniguchi, Akira, Hagiwara, Yoshinobu, Hafi, Lotfi El, Hasegawa, Shoichi, Taniguchi, Tadahiro
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Computation and Language Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2404.09645