Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Sakaguchi, Taichi, Taniguchi, Akira, Hagiwara, Yoshinobu, Hafi, Lotfi El, Hasegawa, Shoichi, Taniguchi, Tadahiro
Format: Preprint
Publié: 2024
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