Enhancing Robot Explanation Capabilities through Vision-Language Models: a Preliminary Study by Interpreting Visual Inputs for Improved Human-Robot Interaction

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Sobrín-Hidalgo, David, González-Santamarta, Miguel Ángel, Guerrero-Higueras, Ángel Manuel, Rodríguez-Lera, Francisco Javier, Matellán-Olivera, Vicente
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2404.09705