Synergising Human-like Responses and Machine Intelligence for Planning in Disaster Response
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Papaioannou, Savvas, Kolios, Panayiotis, Panayiotou, Christos G., Polycarpou, Marios M. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
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