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Autonomous Path Planning for Intercostal Robotic Ultrasound Imaging Using Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bi, Yuan, Qian, Cheng, Zhang, Zhicheng, Navab, Nassir, Jiang, Zhongliang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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