A Linear MPC with Control Barrier Functions for Differential Drive Robots

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ali, Ali Mohamed, Shen, Chao, Hashim, Hashim A.
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2404.10018