ControlMTR: Control-Guided Motion Transformer with Scene-Compliant Intention Points for Feasible Motion Prediction

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Sun, Jiawei, Yuan, Chengran, Sun, Shuo, Wang, Shanze, Han, Yuhang, Ma, Shuailei, Huang, Zefan, Wong, Anthony, Tee, Keng Peng, Ang Jr, Marcelo H.
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2404.10295