Buchumschlag

Spline-Interpolated Model Predictive Path Integral Control with Stein Variational Inference for Reactive Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Miura, Takato, Akai, Naoki, Honda, Kohei, Hara, Susumu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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