The Unreasonable Effectiveness of Pre-Trained Features for Camera Pose Refinement
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Trivigno, Gabriele, Masone, Carlo, Caputo, Barbara, Sattler, Torsten |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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