Buchumschlag

Trajectory Planning Using Reinforcement Learning for Interactive Overtaking Maneuvers in Autonomous Racing Scenarios

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ögretmen, Levent, Chen, Mo, Pitschi, Phillip, Lohmann, Boris
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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