Iterated Invariant Extended Kalman Filter (IterIEKF)

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Goffin, Sven, Barrau, Axel, Bonnabel, Silvère, Brüls, Olivier, Sacré, Pierre
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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