Buchumschlag

SCALE: Self-Correcting Visual Navigation for Mobile Robots via Anti-Novelty Estimation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Chang, Liu, Yuecheng, Zhuang, Yuzheng, Mao, Sitong, Xue, Kaiwen, Zhou, Shunbo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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