SCALE: Self-Correcting Visual Navigation for Mobile Robots via Anti-Novelty Estimation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Chen, Chang, Liu, Yuecheng, Zhuang, Yuzheng, Mao, Sitong, Xue, Kaiwen, Zhou, Shunbo |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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