Invariant Kalman Filtering with Noise-Free Pseudo-Measurements
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Goffin, Sven, Bonnabel, Silvère, Brüls, Olivier, Sacré, Pierre |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
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| Sujets: | |
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