Safety-critical Autonomous Inspection of Distillation Columns using Quadrupedal Robots Equipped with Roller Arms
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Lee, Jaemin, Kim, Jeeseop, Ames, Aaron D. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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| Soggetti: | |
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