Autonomous aerial perching and unperching using omnidirectional tiltrotor and switching controller
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Lee, Dongjae, Hwang, Sunwoo, Byun, Jeonghyun, Lee, Seung Jae, Kim, H. Jin |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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