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Unifying Scene Representation and Hand-Eye Calibration with 3D Foundation Models

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhi, Weiming, Tang, Haozhan, Zhang, Tianyi, Johnson-Roberson, Matthew
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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