Buchumschlag

Continuous Dynamic Bipedal Jumping via Real-time Variable-model Optimization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Junheng, Kolt, Omar, Nguyen, Quan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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