MPC of Uncertain Nonlinear Systems with Meta-Learning for Fast Adaptation of Neural Predictive Models
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Yan, Jiaqi, Chakrabarty, Ankush, Rupenyan, Alisa, Lygeros, John |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Meta-Learning for Rapid Adaptation in Reference Tracking of Uncertain Nonlinear Systems
von: Yan, Jiaqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yan, Jiaqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Iterative Learning Predictive Control for Constrained Uncertain Systems
von: Zuliani, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zuliani, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Iterative Tuning of Nonlinear Model Predictive Control for Robotic Manufacturing Tasks
von: Ingole, Deepak, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ingole, Deepak, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Performance-based Trajectory Optimization for Path Following Control Using Bayesian Optimization
von: Rupenyan, Alisa, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Rupenyan, Alisa, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Meta-Learning for Physically-Constrained Neural System Identification
von: Chakrabarty, Ankush, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chakrabarty, Ankush, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MAKO: Meta-Adaptive Koopman Operators for Learning-based Model Predictive Control of Parametrically Uncertain Nonlinear Systems
von: Han, Minghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Han, Minghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Bayesian Optimization for High-Precision Motion Systems
von: König, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: König, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safe Time-Varying Optimization based on Gaussian Processes with Spatio-Temporal Kernel
von: Li, Jialin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Jialin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Guided Bayesian Optimization: Data-Efficient Controller Tuning with Digital Twin
von: Nobar, Mahdi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nobar, Mahdi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Learning-based Model Predictive Control for Uncertain Interconnected Systems: A Set Membership Identification Approach
von: Aboudonia, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Aboudonia, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Guided Multi-Fidelity Bayesian Optimization for Data-driven Controller Tuning with Digital Twins
von: Nobar, Mahdi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nobar, Mahdi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Data-Driven Motion Planning for Uncertain Nonlinear Systems
von: Esmaeili, Babak, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Esmaeili, Babak, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Manifold meta-learning for reduced-complexity neural system identification
von: Forgione, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Forgione, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dropout MPC: An Ensemble Neural MPC Approach for Systems with Learned Dynamics
von: Syntakas, Spyridon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Syntakas, Spyridon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Singularity-Avoidance Control of Robotic Systems with Model Mismatch and Actuator Constraints
von: Wu, Mingkun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Mingkun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Predictive Linear Online Tracking for Unknown Targets
von: Tsiamis, Anastasios, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tsiamis, Anastasios, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bayesian Optimization for Automatic Tuning of Torque-Level Nonlinear Model Predictive Control
von: Fadini, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fadini, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust MPC for Uncertain Linear Systems -- Combining Model Adaptation and Iterative Learning
von: Petrenz, Hannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Petrenz, Hannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Imitation Learning of MPC with Neural Networks: Error Guarantees and Sparsification
von: Alsmeier, Hendrik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Alsmeier, Hendrik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Iterative Learning Control of Fast, Nonlinear, Oscillatory Dynamics (Preprint)
von: Brooks, John W., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Brooks, John W., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards a Systems Theory of Algorithms
von: Dörfler, Florian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dörfler, Florian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Online Residual Learning from Offline Experts for Pedestrian Tracking
von: Vlachos, Anastasios, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Vlachos, Anastasios, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Provably-Stable Neural Network-Based Control of Nonlinear Systems
von: Li, Anran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Anran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Finite Sample Frequency Domain Identification
von: Tsiamis, Anastasios, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tsiamis, Anastasios, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Iterative Learning Control with Mismatch Compensation for Residual Vibration Suppression in Delta Robots
von: Wu, Mingkun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Mingkun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
System-level Safety Guard: Safe Tracking Control through Uncertain Neural Network Dynamics Models
von: Li, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Layer-to-Layer Melt Pool Control in Laser Powder Bed Fusion
von: Liao-McPherson, Dominic, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liao-McPherson, Dominic, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Online Optimization and Ambiguity-based Learning of Distributionally Uncertain Dynamic Systems
von: Li, Dan, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Li, Dan, et al.
Veröffentlicht: (2021)
BP-MPC: Optimizing the Closed-Loop Performance of MPC using BackPropagation
von: Zuliani, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zuliani, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Koopman-based Deep Learning for Nonlinear System Estimation
von: Sun, Zexin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sun, Zexin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Subsystem Dynamics in Nonlinear Systems via Port-Hamiltonian Neural Networks
von: van Otterdijk, G. J. E., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: van Otterdijk, G. J. E., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Re4MPC: Reactive Nonlinear MPC for Multi-model Motion Planning via Deep Reinforcement Learning
von: Akmandor, Neşet Ünver, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Akmandor, Neşet Ünver, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Differentiable-by-design Nonlinear Optimization for Model Predictive Control
von: Zuliani, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zuliani, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
T2S-MPC: Time-Embedded Online Adaptive Model Predictive Control for Time-Varying Dynamics
von: Shen, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shen, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MPC-Inspired Reinforcement Learning for Verifiable Model-Free Control
von: Lu, Yiwen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Lu, Yiwen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
In-situ Controller Autotuning by Bayesian Optimization for Closed-loop Feedback Control of Laser Powder Bed Fusion Process
von: Kavas, Baris, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kavas, Baris, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Neural Operators for Predictor Feedback Control of Nonlinear Delay Systems
von: Bhan, Luke, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bhan, Luke, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On Building Myopic MPC Policies using Supervised Learning
von: Orrico, Christopher A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Orrico, Christopher A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Parameter-Adaptive Approximate MPC: Tuning Neural-Network Controllers without Retraining
von: Hose, Henrik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hose, Henrik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Meta-Learning Online Dynamics Model Adaptation in Off-Road Autonomous Driving
von: Levy, Jacob, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Levy, Jacob, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Meta-Learning for Rapid Adaptation in Reference Tracking of Uncertain Nonlinear Systems
von: Yan, Jiaqi, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Iterative Learning Predictive Control for Constrained Uncertain Systems
von: Zuliani, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Iterative Tuning of Nonlinear Model Predictive Control for Robotic Manufacturing Tasks
von: Ingole, Deepak, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Performance-based Trajectory Optimization for Path Following Control Using Bayesian Optimization
von: Rupenyan, Alisa, et al.
Veröffentlicht: (2021) -
Meta-Learning for Physically-Constrained Neural System Identification
von: Chakrabarty, Ankush, et al.
Veröffentlicht: (2025)