Hybrid Dynamics Modeling and Trajectory Planning for a Cable-Trailer System with a Quadruped Robot

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zhang, Wentao, Xu, Shaohang, Zuo, Gewei, Li, Bolin, Wang, Jingbo, Zhu, Lijun
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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