SPOT: Point Cloud Based Stereo Visual Place Recognition for Similar and Opposing Viewpoints

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Carmichael, Spencer, Agrawal, Rahul, Vasudevan, Ram, Skinner, Katherine A.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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