Contingency Model Predictive Control for Bipedal Locomotion on Moving Surfaces with a Linear Inverted Pendulum Model

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Chen, Kuo, Huang, Xinyan, Chen, Xunjie, Yi, Jingang
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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