Learning a Stable, Safe, Distributed Feedback Controller for a Heterogeneous Platoon of Autonomous Vehicles

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Shaham, Michael H., Padir, Taskin
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Machine Learning Artificial Intelligence Multiagent Systems Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2404.12474