Salvato in:
| Autori principali: | Liu, Xiao, Weigend, Fabian, Zhou, Yifan, Amor, Heni Ben |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2404.12539 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
SiSCo: Signal Synthesis for Effective Human-Robot Communication Via Large Language Models
di: Sonawani, Shubham, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sonawani, Shubham, et al.
Pubblicazione: (2024)
Ubiquitous Robot Control Through Multimodal Motion Capture Using Smartwatch and Smartphone Data
di: Weigend, Fabian C, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Weigend, Fabian C, et al.
Pubblicazione: (2024)
Anytime, Anywhere: Human Arm Pose from Smartwatch Data for Ubiquitous Robot Control and Teleoperation
di: Weigend, Fabian C, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Weigend, Fabian C, et al.
Pubblicazione: (2023)
iRoCo: Intuitive Robot Control From Anywhere Using a Smartwatch
di: Weigend, Fabian C, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Weigend, Fabian C, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning and Blending Robot Hugging Behaviors in Time and Space
di: Drolet, Michael, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Drolet, Michael, et al.
Pubblicazione: (2022)
Task Success is not Enough: Investigating the Use of Video-Language Models as Behavior Critics for Catching Undesirable Agent Behaviors
di: Guan, Lin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guan, Lin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Repairing Neural Networks for Safety in Robotic Systems using Predictive Models
di: Majd, Keyvan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Majd, Keyvan, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoboMD: Uncovering Robot Vulnerabilities through Semantic Potential Fields
di: Sagar, Som, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sagar, Som, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Comparison of Imitation Learning Algorithms for Bimanual Manipulation
di: Drolet, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Drolet, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)
TwinTrack: Bridging Vision and Contact Physics for Real-Time Tracking of Unknown Objects in Contact-Rich Scenes
di: Yang, Wen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Wen, et al.
Pubblicazione: (2025)
SAS-Prompt: Large Language Models as Numerical Optimizers for Robot Self-Improvement
di: Amor, Heni Ben, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Amor, Heni Ben, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Data-Driven Adaptive Exoskeleton Assistance for Post-stroke Gait
di: Weigend, Fabian C., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Weigend, Fabian C., et al.
Pubblicazione: (2025)
Diffusion Policy through Conditional Proximal Policy Optimization
di: Liu, Ben, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Ben, et al.
Pubblicazione: (2026)
Multimodal Diffusion Transformer: Learning Versatile Behavior from Multimodal Goals
di: Reuss, Moritz, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Reuss, Moritz, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learn With Imagination: Safe Set Guided State-wise Constrained Policy Optimization
di: Sun, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sun, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Adaptive Compliance Policy: Learning Approximate Compliance for Diffusion Guided Control
di: Hou, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hou, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Feedback World Model Enables Precise Guidance of Diffusion Policy
di: An, Tuo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: An, Tuo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Formal Verification of Robustness and Resilience of Learning-Enabled State Estimation Systems
di: Huang, Wei, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Huang, Wei, et al.
Pubblicazione: (2020)
State-wise Constrained Policy Optimization
di: Zhao, Weiye, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhao, Weiye, et al.
Pubblicazione: (2023)
DSSP: Diffusion State Space Policy with Full-History Encoding
di: Guan, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Guan, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Where-to-Learn: Analytical Policy Gradient Directed Exploration for On-Policy Robotic Reinforcement Learning
di: Chang, Leixin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chang, Leixin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
di: Chi, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chi, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
PolicyFlow: Policy Optimization with Continuous Normalizing Flow in Reinforcement Learning
di: Yang, Shunpeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Shunpeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Imagining In-distribution States: How Predictable Robot Behavior Can Enable User Control Over Learned Policies
di: Sheidlower, Isaac, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sheidlower, Isaac, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Coordinated Bimanual Manipulation Policies using State Diffusion and Inverse Dynamics Models
di: Chen, Haonan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Haonan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Open the Black Box: Step-based Policy Updates for Temporally-Correlated Episodic Reinforcement Learning
di: Li, Ge, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Ge, et al.
Pubblicazione: (2024)
FlowPolicy: Enabling Fast and Robust 3D Flow-based Policy via Consistency Flow Matching for Robot Manipulation
di: Zhang, Qinglun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Qinglun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Spatial-Temporal Aware Visuomotor Diffusion Policy Learning
di: Liu, Zhenyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Zhenyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
MotionTrans: Human VR Data Enable Motion-Level Learning for Robotic Manipulation Policies
di: Yuan, Chengbo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yuan, Chengbo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Don't Start from Scratch: Behavioral Refinement via Interpolant-based Policy Diffusion
di: Chen, Kaiqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Kaiqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
SeedPolicy: Horizon Scaling via Self-Evolving Diffusion Policy for Robot Manipulation
di: Gui, Youqiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gui, Youqiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Crowd Behaviors in Navigation with Attention-based Spatial-Temporal Graphs
di: Zhou, Yanying, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Yanying, et al.
Pubblicazione: (2024)
DiSPo: Diffusion-SSM based Policy Learning for Coarse-to-Fine Action Discretization
di: Oh, Nayoung, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Oh, Nayoung, et al.
Pubblicazione: (2024)
Improving Robustness to Out-of-Distribution States in Imitation Learning via Deep Koopman-Boosted Diffusion Policy
di: Huang, Dianye, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Dianye, et al.
Pubblicazione: (2025)
Flexible Multitask Learning with Factorized Diffusion Policy
di: Liu, Chaoqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Chaoqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
One-Step Diffusion Policy: Fast Visuomotor Policies via Diffusion Distillation
di: Wang, Zhendong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Zhendong, et al.
Pubblicazione: (2024)
FLOWER: Democratizing Generalist Robot Policies with Efficient Vision-Language-Action Flow Policies
di: Reuss, Moritz, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Reuss, Moritz, et al.
Pubblicazione: (2025)
Set-Supervised Diffusion Policy: Learning Action-Chunking Diffusion through Corrections
di: Li, Zhaoting, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Zhaoting, et al.
Pubblicazione: (2026)
MTDP: A Modulated Transformer based Diffusion Policy Model
di: Wang, Qianhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Qianhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
On the Fly Adaptation of Behavior Tree-Based Policies through Reinforcement Learning
di: Iannotta, Marco, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Iannotta, Marco, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
SiSCo: Signal Synthesis for Effective Human-Robot Communication Via Large Language Models
di: Sonawani, Shubham, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Ubiquitous Robot Control Through Multimodal Motion Capture Using Smartwatch and Smartphone Data
di: Weigend, Fabian C, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Anytime, Anywhere: Human Arm Pose from Smartwatch Data for Ubiquitous Robot Control and Teleoperation
di: Weigend, Fabian C, et al.
Pubblicazione: (2023) -
iRoCo: Intuitive Robot Control From Anywhere Using a Smartwatch
di: Weigend, Fabian C, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Learning and Blending Robot Hugging Behaviors in Time and Space
di: Drolet, Michael, et al.
Pubblicazione: (2022)