A Soft e-Textile Sensor for Enhanced Deep Learning-based Shape Sensing of Soft Continuum Robots
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Galeta, Eric Vincent, Nada, Ayman A., Ahmed, Sabah M., Parque, Victor, El-Hussieny, Haitham |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Obstacle-Aware Navigation of Soft Growing Robots via Deep Reinforcement Learning
par: El-Hussieny, Haitham, et autres
Publié: (2024)
par: El-Hussieny, Haitham, et autres
Publié: (2024)
Trajectory Tracking and Stabilization of Quadrotors Using Deep Koopman Model Predictive Control
par: El-Hussieny, Haitham
Publié: (2025)
par: El-Hussieny, Haitham
Publié: (2025)
Development of a PPO-Reinforcement Learned Walking Tripedal Soft-Legged Robot using SOFA
par: Mokhtar, Yomna, et autres
Publié: (2025)
par: Mokhtar, Yomna, et autres
Publié: (2025)
Toward Realistic Cinema: The State of the Art in Mechatronics for Modern Animatronic
par: Hilal, Riham M., et autres
Publié: (2024)
par: Hilal, Riham M., et autres
Publié: (2024)
A Hybrid Evolutionary Approach for Multi Robot Coordinated Planning at Intersections
par: Parque, Victor
Publié: (2024)
par: Parque, Victor
Publié: (2024)
ManiSoft: Towards Vision-Language Manipulation for Soft Continuum Robotics
par: Wei, Ziyu, et autres
Publié: (2026)
par: Wei, Ziyu, et autres
Publié: (2026)
Reinforcement Learning Position Control of a Quadrotor Using Soft Actor-Critic (SAC)
par: Mahran, Youssef, et autres
Publié: (2025)
par: Mahran, Youssef, et autres
Publié: (2025)
A Hierarchical Heuristic for Clustered Steiner Trees in the Plane with Obstacles
par: Parque, Victor
Publié: (2024)
par: Parque, Victor
Publié: (2024)
Social Learning Strategies for Evolved Virtual Soft Robots
par: de Bruin, K. Ege, et autres
Publié: (2026)
par: de Bruin, K. Ege, et autres
Publié: (2026)
Assistive Soft Robotic Glove with Ruffles Enhanced Textile Actuators
par: Suulker, Cem, et autres
Publié: (2024)
par: Suulker, Cem, et autres
Publié: (2024)
Enhancing Kinematic Performances of Soft Continuum Robots for Magnetic Actuation
par: Wu, Zhiwei, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Zhiwei, et autres
Publié: (2025)
Learning Soft Robotic Dynamics with Active Exploration
par: Zheng, Hehui, et autres
Publié: (2025)
par: Zheng, Hehui, et autres
Publié: (2025)
DittoGym: Learning to Control Soft Shape-Shifting Robots
par: Huang, Suning, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Suning, et autres
Publié: (2024)
Learning Low-Dimensional Strain Models of Soft Robots by Looking at the Evolution of Their Shape with Application to Model-Based Control
par: Valadas, Ricardo, et autres
Publié: (2024)
par: Valadas, Ricardo, et autres
Publié: (2024)
Autonomous Soft Robotic Guidewire Navigation via Imitation Learning
par: Barnes, Noah, et autres
Publié: (2025)
par: Barnes, Noah, et autres
Publié: (2025)
Enabling Real‐Time Shape‐Sensing in Soft Robots via a Miniaturized, Single‐Signal, Color‐Tuned Soft Optical Sensor
par: Frank Juliá Wise, et autres
Publié: (2026)
par: Frank Juliá Wise, et autres
Publié: (2026)
Enabling Real‐Time Shape‐Sensing in Soft Robots via a Miniaturized, Single‐Signal, Color‐Tuned Soft Optical Sensor
par: Frank Juliá Wise, et autres
Publié: (2025)
par: Frank Juliá Wise, et autres
Publié: (2025)
Topology-Inspired Morphological Descriptor for Soft Continuum Robots
par: Wu, Zhiwei, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Zhiwei, et autres
Publié: (2025)
Rapidly Learning Soft Robot Control via Implicit Time-Stepping
par: Choi, Andrew, et autres
Publié: (2025)
par: Choi, Andrew, et autres
Publié: (2025)
Shape Sensing for Continuum Robotics using Optoelectronic Sensors with Convex Reflectors
par: Osman, Dalia, et autres
Publié: (2024)
par: Osman, Dalia, et autres
Publié: (2024)
Serpentine Synergy: Design and Fabrication of a Dual Soft Continuum Manipulator and Soft Snake Robot
par: S, Rajashekhar V, et autres
Publié: (2024)
par: S, Rajashekhar V, et autres
Publié: (2024)
LMV-RPA: Large Model Voting-based Robotic Process Automation
par: Abdellatif, Osama, et autres
Publié: (2024)
par: Abdellatif, Osama, et autres
Publié: (2024)
3D Shape Control of Extensible Multi-Section Soft Continuum Robots via Visual Servoing
par: Gandhi, Abhinav, et autres
Publié: (2026)
par: Gandhi, Abhinav, et autres
Publié: (2026)
Mastering Contact-rich Tasks by Combining Soft and Rigid Robotics with Imitation Learning
par: Montero, Mariano Ramírez, et autres
Publié: (2024)
par: Montero, Mariano Ramírez, et autres
Publié: (2024)
A Soft Continuum Robot with Self-Controllable Variable Curvature
par: Wang, Xinran, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Xinran, et autres
Publié: (2024)
Estimating Dynamic Soft Continuum Robot States From Boundaries
par: Zheng, Tongjia, et autres
Publié: (2025)
par: Zheng, Tongjia, et autres
Publié: (2025)
Design Optimizer for Planar Soft-Growing Robot Manipulators
par: Stroppa, Fabio
Publié: (2023)
par: Stroppa, Fabio
Publié: (2023)
Topology-Driven Anti-Entanglement Control for Soft Robots
par: Le, Haoyang, et autres
Publié: (2026)
par: Le, Haoyang, et autres
Publié: (2026)
Continual Policy Distillation of Reinforcement Learning-based Controllers for Soft Robotic In-Hand Manipulation
par: Li, Lanpei, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Lanpei, et autres
Publié: (2024)
DroneVis: Versatile Computer Vision Library for Drones
par: Heakl, Ahmed, et autres
Publié: (2024)
par: Heakl, Ahmed, et autres
Publié: (2024)
Programmable Telescopic Soft Pneumatic Actuators for Deployable and Shape Morphing Soft Robots
par: Kemp, Joel, et autres
Publié: (2025)
par: Kemp, Joel, et autres
Publié: (2025)
SoftCTRL: Soft conservative KL-control of Transformer Reinforcement Learning for Autonomous Driving
par: Huynh, Minh Tri, et autres
Publié: (2024)
par: Huynh, Minh Tri, et autres
Publié: (2024)
Natural Selection via Foundation Models for Soft Robot Evolution
par: Chen, Changhe, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Changhe, et autres
Publié: (2025)
Soft Robotics for Search and Rescue: Advancements, Challenges, and Future Directions
par: Sebastian, Abhishek
Publié: (2025)
par: Sebastian, Abhishek
Publié: (2025)
Creation of Novel Soft Robot Designs using Generative AI
par: Chan, Wee Kiat, et autres
Publié: (2024)
par: Chan, Wee Kiat, et autres
Publié: (2024)
Tactile Memory with Soft Robot: Robust Object Insertion via Masked Encoding and Soft Wrist
par: Kamijo, Tatsuya, et autres
Publié: (2026)
par: Kamijo, Tatsuya, et autres
Publié: (2026)
Fabrication and Characterization of Additively Manufactured Stretchable Strain Sensors Towards the Shape Sensing of Continuum Robots
par: Moyer, Daniel C., et autres
Publié: (2025)
par: Moyer, Daniel C., et autres
Publié: (2025)
An Enhanced Proprioceptive Method for Soft Robots Integrating Bend Sensors and IMUs
par: Han, Dong Heon, et autres
Publié: (2025)
par: Han, Dong Heon, et autres
Publié: (2025)
SoFFT: Spatial Fourier Transform for Modeling Continuum Soft Robots
par: Caradonna, Daniele, et autres
Publié: (2025)
par: Caradonna, Daniele, et autres
Publié: (2025)
Closed-Loop Magnetic Control of Medical Soft Continuum Robots for Deflection
par: Wu, Zhiwei, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Zhiwei, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Obstacle-Aware Navigation of Soft Growing Robots via Deep Reinforcement Learning
par: El-Hussieny, Haitham, et autres
Publié: (2024) -
Trajectory Tracking and Stabilization of Quadrotors Using Deep Koopman Model Predictive Control
par: El-Hussieny, Haitham
Publié: (2025) -
Development of a PPO-Reinforcement Learned Walking Tripedal Soft-Legged Robot using SOFA
par: Mokhtar, Yomna, et autres
Publié: (2025) -
Toward Realistic Cinema: The State of the Art in Mechatronics for Modern Animatronic
par: Hilal, Riham M., et autres
Publié: (2024) -
A Hybrid Evolutionary Approach for Multi Robot Coordinated Planning at Intersections
par: Parque, Victor
Publié: (2024)