Online Policy Optimization in Unknown Nonlinear Systems
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Lin, Yiheng, Preiss, James A., Xie, Fengze, Anand, Emile, Chung, Soon-Jo, Yue, Yisong, Wierman, Adam |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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