EC-SLAM: Effectively Constrained Neural RGB-D SLAM with Sparse TSDF Encoding and Global Bundle Adjustment

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Li, Guanghao, Chen, Qi, Yan, YuXiang, Pu, Jian
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!