Composing Pre-Trained Object-Centric Representations for Robotics From "What" and "Where" Foundation Models

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Shi, Junyao, Qian, Jianing, Ma, Yecheng Jason, Jayaraman, Dinesh
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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