Safe Force/Position Tracking Control via Control Barrier Functions for Floating Base Mobile Manipulator Systems

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Sharifi, Maryam, Heshmati-Alamdari, Shahab
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2404.13626