Clio: Real-time Task-Driven Open-Set 3D Scene Graphs

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Maggio, Dominic, Chang, Yun, Hughes, Nathan, Trang, Matthew, Griffith, Dan, Dougherty, Carlyn, Cristofalo, Eric, Schmid, Lukas, Carlone, Luca
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2404.13696