Hierarchical place recognition with omnidirectional images and curriculum learning-based loss functions

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Alfaro, Marcos, Cabrera, Juan José, Flores, María, Reinoso, Óscar, Payá, Luis
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2404.14117