NMPC for Collision Avoidance by Superellipsoid Separation

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Moran, Ruairi, Bagley, Sheila, Kasmann, Seth, Martin, Rob, Pasley, David, Trimble, Shane, Dianics, James, Sopasakis, Pantelis
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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