LLM-Personalize: Aligning LLM Planners with Human Preferences via Reinforced Self-Training for Housekeeping Robots

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Han, Dongge, McInroe, Trevor, Jelley, Adam, Albrecht, Stefano V., Bell, Peter, Storkey, Amos
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2404.14285