LLM-Personalize: Aligning LLM Planners with Human Preferences via Reinforced Self-Training for Housekeeping Robots

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Han, Dongge, McInroe, Trevor, Jelley, Adam, Albrecht, Stefano V., Bell, Peter, Storkey, Amos
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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