Closing the Perception-Action Loop for Semantically Safe Navigation in Semi-Static Environments

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Qian, Jingxing, Zhou, Siqi, Ren, Nicholas Jianrui, Chatrath, Veronica, Schoellig, Angela P.
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2404.14546