Bi-CL: A Reinforcement Learning Framework for Robots Coordination Through Bi-level Optimization

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Hu, Zechen, Shishika, Daigo, Xiao, Xuesu, Wang, Xuan
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2404.14649