Buchumschlag

ContextualFusion: Context-Based Multi-Sensor Fusion for 3D Object Detection in Adverse Operating Conditions

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sural, Shounak, Sahu, Nishad, Rajkumar, Ragunathan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

ObjectTransforms for Uncertainty Quantification and Reduction in Vision-Based Perception for Autonomous Vehicles
von: Sahu, Nishad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ContextVLM: Zero-Shot and Few-Shot Context Understanding for Autonomous Driving using Vision Language Models
von: Sural, Shounak, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BEVMAPMATCH: Multimodal BEV Neural Map Matching for Robust Re-Localization of Autonomous Vehicles
von: Sural, Shounak, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Safe2Drive: Evaluating Safe Driving Behaviors of E2E Autonomous Driving Models
von: Sahu, Nishad, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DriveSafer: End-to-End Autonomous Driving with Safety Guidance
von: Sural, Shounak, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Optimal Sensor Data Fusion Architecture for Object Detection in Adverse Weather Conditions
von: Pfeuffer, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2018)

SAMFusion: Sensor-Adaptive Multimodal Fusion for 3D Object Detection in Adverse Weather
von: Palladin, Edoardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VLC Fusion: Vision-Language Conditioned Sensor Fusion for Robust Object Detection
von: Taparia, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Resilient Sensor Fusion under Adverse Sensor Failures via Multi-Modal Expert Fusion
von: Park, Konyul, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DAOcc: 3D Object Detection Assisted Multi-Sensor Fusion for 3D Occupancy Prediction
von: Yang, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RCM-Fusion: Radar-Camera Multi-Level Fusion for 3D Object Detection
von: Kim, Jisong, et al.
Veröffentlicht: (2023)

MambaFusion: Height-Fidelity Dense Global Fusion for Multi-modal 3D Object Detection
von: Wang, Hanshi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Progressive Multi-Modal Fusion for Robust 3D Object Detection
von: Mohan, Rohit, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DifFUSER: Diffusion Model for Robust Multi-Sensor Fusion in 3D Object Detection and BEV Segmentation
von: Le, Duy-Tho, et al.
Veröffentlicht: (2024)

IS-Fusion: Instance-Scene Collaborative Fusion for Multimodal 3D Object Detection
von: Yin, Junbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cross-Level Sensor Fusion with Object Lists via Transformer for 3D Object Detection
von: Liu, Xiangzhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fully Sparse Fusion for 3D Object Detection
von: Li, Yingyan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

MambaFusion: Adaptive State-Space Fusion for Multimodal 3D Object Detection
von: Narayanan, Venkatraman, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Data Fusion of Semantic and Depth Information in the Context of Object Detection
von: Yusuf, Md Abu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DGFusion: Dual-guided Fusion for Robust Multi-Modal 3D Object Detection
von: Jia, Feiyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Radar-Informed 3D Multi-Object Tracking under Adverse Conditions
von: Xu, Bingxue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

VoxelNextFusion: A Simple, Unified and Effective Voxel Fusion Framework for Multi-Modal 3D Object Detection
von: Song, Ziying, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OccFusion: Multi-Sensor Fusion Framework for 3D Semantic Occupancy Prediction
von: Ming, Zhenxing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CRT-Fusion: Camera, Radar, Temporal Fusion Using Motion Information for 3D Object Detection
von: Kim, Jisong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

InsFusion: Rethink Instance-level LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection
von: Xia, Zhongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fusion-Poly: A Polyhedral Framework Based on Spatial-Temporal Fusion for 3D Multi-Object Tracking
von: Wu, Xian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

BoxFusion: Reconstruction-Free Open-Vocabulary 3D Object Detection via Real-Time Multi-View Box Fusion
von: Lan, Yuqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoboFusion: Towards Robust Multi-Modal 3D Object Detection via SAM
von: Song, Ziying, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PoIFusion: Multi-Modal 3D Object Detection via Fusion at Points of Interest
von: Deng, Jiajun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CCF: Complementary Collaborative Fusion for Domain Generalized Multi-Modal 3D Object Detection
von: Wu, Yuchen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DepthFusion: Depth-Aware Hybrid Feature Fusion for LiDAR-Camera 3D Object Detection
von: Ji, Mingqian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BEVDilation: LiDAR-Centric Multi-Modal Fusion for 3D Object Detection
von: Zhang, Guowen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fusion is Not Enough: Single Modal Attacks on Fusion Models for 3D Object Detection
von: Cheng, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Multi-View Attentive Contextualization for Multi-View 3D Object Detection
von: Liu, Xianpeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PVAFN: Point-Voxel Attention Fusion Network with Multi-Pooling Enhancing for 3D Object Detection
von: Li, Yidi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DinoRADE: Full Spectral Radar-Camera Fusion with Vision Foundation Model Features for Multi-class Object Detection in Adverse Weather
von: Leitgeb, Christof, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HCF-Net: Hierarchical Context Fusion Network for Infrared Small Object Detection
von: Xu, Shibiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiRaFusion: Deep Adaptive LiDAR-Radar Fusion for 3D Object Detection
von: Song, Jingyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

M^3Detection: Multi-Frame Multi-Level Feature Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection with Camera and 4D Imaging Radar
von: Li, Xiaozhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Co-Fusion4D: Spatio-temporal Collaborative Fusion for Robust 3D Object Detection
von: Li, Wenxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)