Bathymetric Surveying with Imaging Sonar Using Neural Volume Rendering
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Xie, Yiping, Troni, Giancarlo, Bore, Nils, Folkesson, John |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
NeuRSS: Enhancing AUV Localization and Bathymetric Mapping with Neural Rendering for Sidescan SLAM
di: Xie, Yiping, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xie, Yiping, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Dense Subframe-based SLAM Framework with Side-scan Sonar
di: Zhang, Jun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Jun, et al.
Pubblicazione: (2023)
Toward 6-DOF Autonomous Underwater Vehicle Energy-Aware Position Control based on Deep Reinforcement Learning: Preliminary Results
di: Boré, Gustavo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Boré, Gustavo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Benchmarking Classical and Learning-Based Multibeam Point Cloud Registration
di: Ling, Li, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ling, Li, et al.
Pubblicazione: (2024)
Score-Based Multibeam Point Cloud Denoising
di: Ling, Li, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ling, Li, et al.
Pubblicazione: (2024)
Side Scan Sonar-based SLAM for Autonomous Algae Farm Monitoring
di: Valdez, Julian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Valdez, Julian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Full Magnetometer and Gyroscope Bias Estimation using Angular Rates: Theory and Experimental Evaluation of a Factor Graph-Based Approach
di: Rodríguez-Martínez, Sebastián, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rodríguez-Martínez, Sebastián, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards a Factor Graph-Based Method using Angular Rates for Full Magnetometer Calibration and Gyroscope Bias Estimation
di: Rodríguez-Martínez, Sebastián, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rodríguez-Martínez, Sebastián, et al.
Pubblicazione: (2024)
Efficient Non-Myopic Layered Bayesian Optimization For Large-Scale Bathymetric Informative Path Planning
di: Kiessling, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kiessling, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2024)
Large-Scale Dense 3D Mapping Using Submaps Derived From Orthogonal Imaging Sonars
di: McConnell, John, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: McConnell, John, et al.
Pubblicazione: (2024)
VISO: Robust Underwater Visual-Inertial-Sonar SLAM with Photometric Rendering for Dense 3D Reconstruction
di: Pan, Shu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pan, Shu, et al.
Pubblicazione: (2026)
SONIC: Sonar Image Correspondence using Pose Supervised Learning for Imaging Sonars
di: Gode, Samiran, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Gode, Samiran, et al.
Pubblicazione: (2023)
Semantic Landmark Detection & Classification Using Neural Networks For 3D In-Air Sonar
di: Jansen, Wouter, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jansen, Wouter, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust Imaging Sonar-based Place Recognition and Localization in Underwater Environments
di: Kim, Hogyun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kim, Hogyun, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Landmark-Aided Navigation Approach Using Side-Scan Sonar
di: Davenport, Ellen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Davenport, Ellen, et al.
Pubblicazione: (2025)
SMaRCSim: Maritime Robotics Simulation Modules
di: Kartašev, Mart, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kartašev, Mart, et al.
Pubblicazione: (2025)
Generating Transferable Adversarial Simulation Scenarios for Self-Driving via Neural Rendering
di: Abeysirigoonawardena, Yasasa, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Abeysirigoonawardena, Yasasa, et al.
Pubblicazione: (2023)
DRACo-SLAM2: Distributed Robust Acoustic Communication-efficient SLAM for Imaging Sonar EquippedUnderwater Robot Teams with Object Graph Matching
di: Huang, Yewei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Yewei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Feature Geometry for Stereo Sidescan and Forward-looking Sonar
di: Norman, Kalin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Norman, Kalin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Underwater Dense Mapping with the First Compact 3D Sonar
di: Burgul, Chinmay, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Burgul, Chinmay, et al.
Pubblicazione: (2025)
Point Cloud Structural Similarity-based Underwater Sonar Loop Detection
di: Jung, Donghwi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jung, Donghwi, et al.
Pubblicazione: (2024)
2D Forward Looking Sonar Simulation with Ground Echo Modeling
di: Wang, Yusheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Yusheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
RUSSO: Robust Underwater SLAM with Sonar Optimization against Visual Degradation
di: Pan, Shu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pan, Shu, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Sonar-Visual Dataset for Cross-Modal Underwater Robot Perception
di: Chen, Weitung, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Weitung, et al.
Pubblicazione: (2026)
Collaborative Aquatic Positioning System Utilising Multi-beam Sonar and Depth Sensors
di: Cheng, Xueliang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cheng, Xueliang, et al.
Pubblicazione: (2024)
VIMS: A Visual-Inertial-Magnetic-Sonar SLAM System in Underwater Environments
di: Zhang, Bingbing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Bingbing, et al.
Pubblicazione: (2025)
SonarSweep: Fusing Sonar and Vision for Robust 3D Reconstruction via Plane Sweeping
di: Chen, Lingpeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Lingpeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Machine Learning for Shipwreck Segmentation from Side Scan Sonar Imagery: Dataset and Benchmark
di: Sethuraman, Advaith V., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sethuraman, Advaith V., et al.
Pubblicazione: (2024)
Stabilized Adaptive Steering for 3D Sonar Microphone Arrays with IMU Sensor Fusion
di: Jansen, Wouter, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jansen, Wouter, et al.
Pubblicazione: (2024)
Rendering Stable Features Improves Sampling-Based Localisation with Neural Radiance Fields
di: Zhang, Boxuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Boxuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Rendering-Enhanced Automatic Image-to-Point Cloud Registration for Roadside Scenes
di: Sheng, Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sheng, Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)
SLAM&Render: A Benchmark for the Intersection Between Neural Rendering, Gaussian Splatting and SLAM
di: Cerezo, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cerezo, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sonar-MASt3R: Real-Time Opti-Acoustic Fusion in Turbid, Unstructured Environments
di: Phung, Amy, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Phung, Amy, et al.
Pubblicazione: (2026)
NAS-GS: Noise-Aware Sonar Gaussian Splatting
di: Xu, Shida, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Shida, et al.
Pubblicazione: (2026)
SHRUMS: Sensor Hallucination for Real-time Underwater Motion Planning with a Compact 3D Sonar
di: Vadakkekuruppath, Susheel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vadakkekuruppath, Susheel, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Convex and Global Solution for the P$n$P Problem in 2D Forward-Looking Sonar
di: Su, Jiayi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Su, Jiayi, et al.
Pubblicazione: (2025)
The Design of Autonomous UAV Prototypes for Inspecting Tunnel Construction Environment
di: Dong, Yiping
Pubblicazione: (2024)
di: Dong, Yiping
Pubblicazione: (2024)
Synthetic Enclosed Echoes: A New Dataset to Mitigate the Gap Between Simulated and Real-World Sonar Data
di: de Oliveira, Guilherme, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: de Oliveira, Guilherme, et al.
Pubblicazione: (2025)
InsSo3D: Inertial Navigation System and 3D Sonar SLAM for turbid environment inspection
di: Archieri, Simon, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Archieri, Simon, et al.
Pubblicazione: (2026)
Unsupervised Continual Semantic Adaptation through Neural Rendering
di: Liu, Zhizheng, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Liu, Zhizheng, et al.
Pubblicazione: (2022)
Documenti analoghi
-
NeuRSS: Enhancing AUV Localization and Bathymetric Mapping with Neural Rendering for Sidescan SLAM
di: Xie, Yiping, et al.
Pubblicazione: (2024) -
A Dense Subframe-based SLAM Framework with Side-scan Sonar
di: Zhang, Jun, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Toward 6-DOF Autonomous Underwater Vehicle Energy-Aware Position Control based on Deep Reinforcement Learning: Preliminary Results
di: Boré, Gustavo, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Benchmarking Classical and Learning-Based Multibeam Point Cloud Registration
di: Ling, Li, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Score-Based Multibeam Point Cloud Denoising
di: Ling, Li, et al.
Pubblicazione: (2024)