Closed-Loop Identification and Tracking Control of a Ballbot

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Fischer, Tobias, Karachalios, Dimitrios S., Zhavzharov, Ievgen, Abbas, Hossam S.
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Optimization and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2404.14845