A Spatiotemporal Hand-Eye Calibration for Trajectory Alignment in Visual(-Inertial) Odometry Evaluation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Shu, Zichao, Li, Lijun, Wang, Rui, Chen, Zetao
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2404.14894