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A Spatiotemporal Hand-Eye Calibration for Trajectory Alignment in Visual(-Inertial) Odometry Evaluation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Shu, Zichao, Li, Lijun, Wang, Rui, Chen, Zetao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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