OccGen: Generative Multi-modal 3D Occupancy Prediction for Autonomous Driving

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Wang, Guoqing, Wang, Zhongdao, Tang, Pin, Zheng, Jilai, Ren, Xiangxuan, Feng, Bailan, Ma, Chao
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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