TOP-Nav: Legged Navigation Integrating Terrain, Obstacle and Proprioception Estimation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ren, Junli, Liu, Yikai, Dai, Yingru, Long, Junfeng, Wang, Guijin
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2404.15256