TOP-Nav: Legged Navigation Integrating Terrain, Obstacle and Proprioception Estimation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ren, Junli, Liu, Yikai, Dai, Yingru, Long, Junfeng, Wang, Guijin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Systems and Control
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