Buchumschlag

Safe POMDP Online Planning among Dynamic Agents via Adaptive Conformal Prediction

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sheng, Shili, Yu, Pian, Parker, David, Kwiatkowska, Marta, Feng, Lu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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