An Electromagnetism-Inspired Method for Estimating In-Grasp Torque from Visuotactile Sensors
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Fuchioka, Yuni, Hamaya, Masashi |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
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