BezierFormer: A Unified Architecture for 2D and 3D Lane Detection
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Dong, Zhiwei, Zhu, Xi, Cao, Xiya, Ding, Ran, Li, Wei, Zhou, Caifa, Wang, Yongliang, Liu, Qiangbo |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
CurveFormer++: 3D Lane Detection by Curve Propagation with Temporal Curve Queries and Attention
par: Bai, Yifeng, et autres
Publié: (2024)
par: Bai, Yifeng, et autres
Publié: (2024)
Flexible 3D Lane Detection by Hierarchical Shape MatchingFlexible 3D Lane Detection by Hierarchical Shape Matching
par: Guan, Zhihao, et autres
Publié: (2024)
par: Guan, Zhihao, et autres
Publié: (2024)
Lane2Seq: Towards Unified Lane Detection via Sequence Generation
par: Zhou, Kunyang
Publié: (2024)
par: Zhou, Kunyang
Publié: (2024)
Enhancing 3D Lane Detection and Topology Reasoning with 2D Lane Priors
par: Li, Han, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Han, et autres
Publié: (2024)
HeightLane: BEV Heightmap guided 3D Lane Detection
par: Park, Chaesong, et autres
Publié: (2024)
par: Park, Chaesong, et autres
Publié: (2024)
LaneCPP: Continuous 3D Lane Detection using Physical Priors
par: Pittner, Maximilian, et autres
Publié: (2024)
par: Pittner, Maximilian, et autres
Publié: (2024)
Rethinking Lanes and Points in Complex Scenarios for Monocular 3D Lane Detection
par: Chang, Yifan, et autres
Publié: (2025)
par: Chang, Yifan, et autres
Publié: (2025)
GLane3D : Detecting Lanes with Graph of 3D Keypoints
par: Öztürk, Halil İbrahim, et autres
Publié: (2025)
par: Öztürk, Halil İbrahim, et autres
Publié: (2025)
HyPCV-Former: Hyperbolic Spatio-Temporal Transformer for 3D Point Cloud Video Anomaly Detection
par: Cao, Jiaping, et autres
Publié: (2025)
par: Cao, Jiaping, et autres
Publié: (2025)
AssetFormer: Modular 3D Assets Generation with Autoregressive Transformer
par: Zhu, Lingting, et autres
Publié: (2026)
par: Zhu, Lingting, et autres
Publié: (2026)
LanePtrNet: Revisiting Lane Detection as Point Voting and Grouping on Curves
par: Cao, Jiayan, et autres
Publié: (2024)
par: Cao, Jiayan, et autres
Publié: (2024)
BPNet: Bézier Primitive Segmentation on 3D Point Clouds
par: Fu, Rao, et autres
Publié: (2023)
par: Fu, Rao, et autres
Publié: (2023)
3D Lane Detection from Front or Surround-View using Joint-Modeling & Matching
par: Zhou, Haibin, et autres
Publié: (2024)
par: Zhou, Haibin, et autres
Publié: (2024)
SparseLaneSTP: Leveraging Spatio-Temporal Priors with Sparse Transformers for 3D Lane Detection
par: Pittner, Maximilian, et autres
Publié: (2026)
par: Pittner, Maximilian, et autres
Publié: (2026)
SC-Lane: Slope-aware and Consistent Road Height Estimation Framework for 3D Lane Detection
par: Park, Chaesong, et autres
Publié: (2025)
par: Park, Chaesong, et autres
Publié: (2025)
DiffusionLane: Diffusion Model for Lane Detection
par: Zhou, Kunyang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Kunyang, et autres
Publié: (2025)
Bezier Splatting for Fast and Differentiable Vector Graphics Rendering
par: Liu, Xi, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Xi, et autres
Publié: (2025)
BG-Triangle: Bézier Gaussian Triangle for 3D Vectorization and Rendering
par: Wu, Minye, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Minye, et autres
Publié: (2025)
Fore-Mamba3D: Mamba-based Foreground-Enhanced Encoding for 3D Object Detection
par: Ning, Zhiwei, et autres
Publié: (2026)
par: Ning, Zhiwei, et autres
Publié: (2026)
DB3D-L: Depth-aware BEV Feature Transformation for Accurate 3D Lane Detection
par: Liu, Yehao, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Yehao, et autres
Publié: (2025)
GeoReFormer: Geometry-Aware Refinement for Lane Segment Detection and Topology Reasoning
par: Abraham, Danny, et autres
Publié: (2026)
par: Abraham, Danny, et autres
Publié: (2026)
Anchor3DLane++: 3D Lane Detection via Sample-Adaptive Sparse 3D Anchor Regression
par: Huang, Shaofei, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Shaofei, et autres
Publié: (2024)
LaneTCA: Enhancing Video Lane Detection with Temporal Context Aggregation
par: Zhou, Keyi, et autres
Publié: (2024)
par: Zhou, Keyi, et autres
Publié: (2024)
HeightFormer: Explicit Height Modeling without Extra Data for Camera-only 3D Object Detection in Bird's Eye View
par: Wu, Yiming, et autres
Publié: (2023)
par: Wu, Yiming, et autres
Publié: (2023)
TimeFormer: Capturing Temporal Relationships of Deformable 3D Gaussians for Robust Reconstruction
par: Jiang, DaDong, et autres
Publié: (2024)
par: Jiang, DaDong, et autres
Publié: (2024)
Depth3DLane: Monocular 3D Lane Detection via Depth Prior Distillation
par: Lyu, Dongxin, et autres
Publié: (2025)
par: Lyu, Dongxin, et autres
Publié: (2025)
Breaking Down Monocular Ambiguity: Exploiting Temporal Evolution for 3D Lane Detection
par: Zheng, Huan, et autres
Publié: (2025)
par: Zheng, Huan, et autres
Publié: (2025)
Unified Modeling of Lane and Lane Topology for Driving Scene Reasoning
par: Li, Han, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Han, et autres
Publié: (2026)
HeightFormer: A Semantic Alignment Monocular 3D Object Detection Method from Roadside Perspective
par: Liu, Pei, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Pei, et autres
Publié: (2024)
Proto-Former: Unified Facial Landmark Detection by Prototype Transformer
par: Hu, Shengkai, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Shengkai, et autres
Publié: (2025)
ReManNet: A Riemannian Manifold Network for Monocular 3D Lane Detection
par: Hong, Chengzhi, et autres
Publié: (2026)
par: Hong, Chengzhi, et autres
Publié: (2026)
GaussianFormer3D: Multi-Modal Gaussian-based Semantic Occupancy Prediction with 3D Deformable Attention
par: Zhao, Lingjun, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Lingjun, et autres
Publié: (2025)
BézierGS: Dynamic Urban Scene Reconstruction with Bézier Curve Gaussian Splatting
par: Ma, Zipei, et autres
Publié: (2025)
par: Ma, Zipei, et autres
Publié: (2025)
RCBEVDet: Radar-camera Fusion in Bird's Eye View for 3D Object Detection
par: Lin, Zhiwei, et autres
Publié: (2024)
par: Lin, Zhiwei, et autres
Publié: (2024)
SegFormer3D: an Efficient Transformer for 3D Medical Image Segmentation
par: Perera, Shehan, et autres
Publié: (2024)
par: Perera, Shehan, et autres
Publié: (2024)
STeInFormer: Spatial-Temporal Interaction Transformer Architecture for Remote Sensing Change Detection
par: Ma, Xiaowen, et autres
Publié: (2024)
par: Ma, Xiaowen, et autres
Publié: (2024)
LaneCorrect: Self-supervised Lane Detection
par: Nie, Ming, et autres
Publié: (2024)
par: Nie, Ming, et autres
Publié: (2024)
Temporal-Anchor3DLane: Enhanced 3D Lane Detection with Multi-Task Losses and LSTM Fusion
par: Suhas, D. Shainu, et autres
Publié: (2025)
par: Suhas, D. Shainu, et autres
Publié: (2025)
DV-3DLane: End-to-end Multi-modal 3D Lane Detection with Dual-view Representation
par: Luo, Yueru, et autres
Publié: (2024)
par: Luo, Yueru, et autres
Publié: (2024)
Monocular 3D Lane Detection via Structure Uncertainty-Aware Network with Curve-Point Queries
par: Liu, Ruixin, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Ruixin, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
CurveFormer++: 3D Lane Detection by Curve Propagation with Temporal Curve Queries and Attention
par: Bai, Yifeng, et autres
Publié: (2024) -
Flexible 3D Lane Detection by Hierarchical Shape MatchingFlexible 3D Lane Detection by Hierarchical Shape Matching
par: Guan, Zhihao, et autres
Publié: (2024) -
Lane2Seq: Towards Unified Lane Detection via Sequence Generation
par: Zhou, Kunyang
Publié: (2024) -
Enhancing 3D Lane Detection and Topology Reasoning with 2D Lane Priors
par: Li, Han, et autres
Publié: (2024) -
HeightLane: BEV Heightmap guided 3D Lane Detection
par: Park, Chaesong, et autres
Publié: (2024)