MegaParticles: Range-based 6-DoF Monte Carlo Localization with GPU-Accelerated Stein Particle Filter

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Koide, Kenji, Oishi, Shuji, Yokozuka, Masashi, Banno, Atsuhiko
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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