Leveraging Pretrained Latent Representations for Few-Shot Imitation Learning on a Dexterous Robotic Hand

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Liconti, Davide, Toshimitsu, Yasunori, Katzschmann, Robert
Format: Preprint
Publié: 2024
Sujets:
Accès en ligne:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!